Domestic Patent
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ㆍ건설장비 모바일 내비게이션 시스템 [10-2022-0146767, 2022]
ㆍ머신러닝 모델을 활용한 건설장비 작업유형 분석 시스템 및 방법 [ 10-2022-0146768, 2022]
ㆍ건설 장비 제어 방법 및 장치 [10-2022-0100881, 2022]
ㆍ복셀 기반 토공 분할 정보 모델링 [10-2470388, 2022]
ㆍ3D BIM-GIS 기반 건설장비 안전 관제 시스템 및 활용 방법 [10-2021-006849, 2022]
ㆍ필터를 사용한 지형 정보 처리 장치 및 방법 [10-2291532,2021]
ㆍ영상 분석을 이용한 굴삭기의 상차 예비 동작 모니터링 시스템 및 방법 [10-2297296,2021]
ㆍ흙의 종류에 기초한 굴삭기 제어 시스템 및 방법 [10-2020-0189590,2021]
ㆍ흙의 종류에 따라 타겟 모델을 보정하는 굴삭기 제어 시스템 및 방법 [10-2020-0189599, 2021]
ㆍBIM 기반 드릴-블라스팅 터널 정보 모델링 프레임워크 [10-2021-0049688,2021]
ㆍ복셀 기반 토공 분할 정보 모델링 [10-2021-0049689,2021]
ㆍ롤러의 실시간 다짐정보 관리 장치 및 방법 [10-2020-0126829,2020]
ㆍ3차원 지반모델 생성 및 변수 입력기반의 자동화 토공 타겟 모델 생성 시스템 [10-2019-0070814,2019]
ㆍ최적의 이동경로 생성 장치 및 방법 [10-2019-0080798,2019]
ㆍ건설장비의 생산성 분석시스템 및 그 방법 [10-2018-0164607,2018]
ㆍ토공사 설계모델 증강현실 구현 방법 및 시스템 [10-1788225,2017]
ㆍ건설현장 맞춤형 이미지 분석기술을 활용한 중장비/근로자 인식 및 추적 방법 및 시스템 [10-1767027,2017]
ㆍAR기반 토공사 건설 관제를 위한 시스템 및 장치 [10-2016-0066235,2016]
ㆍ콘크리트 댐 구조물의 누수 예방 방법 [10-1594576,2016]
ㆍ단지공사 토공 운반로 도출 방법, 운반로 자료 생성 장치 및 그 방법 [10-2015-0038571,2015]
ㆍGPS를 이용하는 건설 장비 관제 방법 및 장치 (Method and Device for Controlling Construction Equipment Using GPS) [10-2015-0040081,2015]
ㆍ무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법 [10-1408829,2014]
ㆍ원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템 및 그 방법 [10-0136880,2013]
ㆍ경로 산출 방법, 경로 데이터 생성 장치 및 그 방법 [10-1139604,2012]
ㆍ토질변수를 이용한 자동화 굴삭기의 최적 버킷영역 설정 [10-1217534,2012]
ㆍ굴삭기 작업영역 산출방법 [10-1217534,2012]